大药丸自动理料装盒机概述：

1、大药丸平叠2X3入托装一盒;物料自动理料，自动下托入托，自动加说明书。蜘蛛手带视觉吸料入托，装盒机稳定速度30-70盒/分钟。

2、人工将物料倒进供料输送平台，经慢输送进入捡料上下循环输送带的上层输送带。未入托物料经下层输送回流倒供料平台下面，收集后由人工重新倒上供料输送平台。

3、双排连线理料入托机吸下塑托，机器人按包装要求将物料准确计数平叠整齐放入塑托内。装好物料塑托运行到装盒机进料位置，进料机构将塑托推进装盒机输送带隔仓。

4、 装盒机物料检测光纤探测到输送带隔仓中有物料(无料空转)，输出加说明书以及吸纸盒指令，推料机构在推料工位将说明书和一托物料推进打开好的纸合(推料有安全保护，卡料停机)，关好纸盒后成品输出，不合格产品剔除。